lauantai 18. marraskuuta 2023

Vireenhallintaa

Eilen kävin tekemässä Vyötille koetreenin, jossa tehtiin peräkkäin kiertohyppysysteemi, kaukot, tunnari, luoksetulo ja seuraaminen. Välissä vain kehuin Vyötiä, se tuntui ilahtuvan siitä ja pomppi ilmaan. Lopuksi, tai siis kesken seuraamisen, annoin superherkkurasian, jossa oli nappulaa, kissanruokaa ja koiranmakkarasiivu, ja hyvittelin ja kehuin Vyötiä, kun se söi. 

Itse palkattomuus ei näyttänyt Vyötiä vaivaavan, mutta sen vire oli ihan hirveän korkealla. Luoksetulo ja seuraaminen olivat ihan hyviä, mutta kiertohyppysysteemissä Vyöti kiersi tötteröt kaksi kertaa (kyllä), tunnarissa ei haistellut ollenkaan vaan pyöri kapuloilla ja toi väärän, kaukoissa teki ihan törkeän kamalalla tekniikalla vaihtoja, joissa eteni aina minua kohti noin 10 cm... Ärsyttää, kun en saa kaukoja ja tunnaria toimimaan hallilla. Siis Vyöti OSAA ne, sille ei tarvitse "kouluttaa" niitä, mutta kun hallilla on siistiä, niin siellä ei pysty tekemään. 

Tein siis eläinkokeen tänään. Oletan, että Vyötin suurin motivaattori häslätä hallilla on se, että sillä on nälkä ja se on oppinut, että hallilla saa ihania herkkupaloja. Toki myös leikkiä, mutta kaukoissa ja tunnarissa olen aina antanut ruokaa palkaksi. Eilinen setti oli sikäli vähän epäreilu, että otin Vyötin ihan kylmiltään ilman alkulämmittelyä tekemään, joten totta kai se oli jättivireessä eikä sillä ollut oikein edellytyksiäkään onnistua tunnarissa. Syötän siis yleensä koko iltaruuan treeneissä, joten Vyöti ei yleensä saa yhtään ruokaa ennen treenejä.

Merkittäköön siis Vyötille ennen tehtyä treeniä annettujen nappuloiden määrää desilitroina muuttujalla x. Ja pidettäköön siis eilistä koetreeniä tapauksena x = 0. Mikä olisi sopiva nappuloiden määrä? Päätin haarukoida asiaa hieman ja menin tänään suoraan toiseen päähän. Syötin sille kotona, ennen hallille lähtöä, 1 dl nappuloita. Ansaitakseen ne se sai tehdä nosework-ajoneuvoetsinnän, joka meni muuten aika kivasti, mutta Vyöti yritti jostain syystä ilmaista toisen auton etuoven kahvaa. Se on jostain syystä alkanut nyt ilmaista asioita, johon on selvästi ihminen vain koskettanut. Hmm. No, kuitenkin. Tästä Vyötille nappulapalkka ja lähdin hallille, kun x = 1. 

Tällä kertaa tein vähän lämmittelyliikkeitä, joiden aikana Vyöti sai herkkuja, mutta ei huomattavissa määrin. Sitten tein sille tunnarin. Nyt tunnari onnistui! Vyöti kyllä varmisteli omaa kapulaa pari kertaa, mutta ei nostellut muita ja saapui moitteettomasti oma kapula suussaan vierelleni. Tästä olisin antanut sille arvosanaksi 9. 

Nyt tiedämme, että kun x = 0, tunnarin arvosana = 0. Kun x = 1, tunnarin arvosana = 9.

 


Tunnarin arvosana = 9x // :9
Tunnarin arvosana/9 = x // sij. tunnarin arvosana = 10
10/9 = x = 1,11111 dl nappuloita tuottaisi arvosanan 10

Paitsi että. Treenin jälkeen huomasin, että jotain on pielessä. Nyt Vyöti olikin saanut vähän liikaa nappukoita, koskapa löyräytti jäähdyttelylenkillä aimo ripulin. Ei hyvä! En voi riskeerata, että Vyöti saisi kisoissa ripulin liiallisen nappuloiden nauttimisen seurauksena, joten asetettakoon turvarajaksi ~ 0,8 dl nappulaa ennen kisaa.


Lisäksi otettakoon huomioon, että myös muissa liikkeissä on pisteitä kiinni. Jos syötän Vyötin niin täyteen, että sen vire laskee täydelliselle tunnaritasolle, tulemme todennäköisesti näkemään hieman laskua muiden liikkeiden arvosanoissa olettaen, ettei ripulivyöhykettä ole ylitetty, jolloin lasku tulee olemaan dramaattinen lähestyen nollaa ei-asymptoottisesti. 

Seuraavassa kuvataan voittajaluokan liikkeet ja niissä kiinni olevat pisteet. Kirjoitan perään arvion, mikä olisi optimaalinen nappulamäärä maksimipisteiden saamiseksi liikkeestä. Odotettava pistemäärä perustuu oletukseen, että nappuloiden määrä on aina vähintään 0 dl ja maksimissaan 1 dl, ja nappulamäärän lisääminen tai vähentäminen optimista vähentää odotettavissa olevaa pistemäärää, kun oletus on, että optimaalisella nappulamäärällä mahdollisuus olisi arvosanaan kymmenen, paitsi tunnarin ja kaukokäskyjen osalta, joista oletan Vyötin saavan korkeintaan arvosanan 9. Kaavan toiseksi viimeinen luku kuvaa suurinta mahdollista pistevähennystä, joka voisi aiheutua vain väärästä nappuloiden annostelusta, jos liikkeen onnistumisen edellytykset muutoin ovat kohtuulliset. Viimeinen luku on liikkeen kerroin.

Paikkamakuu 30 pistettä - optimaalinen x = 0,5 - pisteet 30 - abs(0,5-x)*2*3
Seuraaminen 40 pistettä - optimaalinen x = 0,3 - pisteet 40 - abs(0,3-x)*2*4
Jäävät 30 pistettä - optimaalinen x = 0,3 - pisteet 30 - abs(0,3-x)*3*3
Luoksetulo 30 pistettä - optimaalinen x = 0,2 - pisteet 30 - abs(0,2-x)*2*3
Ruutu 40 pistettä - optimaalinen x = 0,2 - pisteet 40 - abs(0,2-x)*4*4
Ohjattu 30 pistettä - optimaalinen x = 0,2 - pisteet 30 - abs(0,2-x)*1*3
Tunnari 30 pistettä - optimaalinen x = 1 - pisteet 27 - abs(1-x)*9*3
Kaukot 40 pistettä - optimaalinen x = 1 - pisteet 36 - abs(1-x)*4*3
Kiertohyppyjuttu 30 pistettä - optimaalinen x = 0,2 - pisteet 30 - abs(0,2-x)*3*3
Kokonaisvaikutus 20 pistettä - optimaalinen x = 0,5 - pisteet 20 - abs(0,5-x)*2*3

Optimaalinen x: maksimoidaan 

30 - abs(0,5-x)*2*3
+ 40 - abs(0,3-x)*2*4
+ 30 - abs(0,3-x)*3*3
+ 30 - abs(0,2-x)*2*3
+ 40 - abs(0,2-x)*4*4
+ 30 - abs(0,2-x)*1*3
+ 27 - abs(1-x)*9*3
+ 36 - abs(1-x)*4*3
+ 30 - abs(0,2-x)*3*3
+ 20 - abs(0,5-x)*2*3

 sievennetään: maksimoidaan

320 - 6*abs(0,5-x) - 8*abs(0,3-x) - 9*abs(0,3-x) - 6*abs(0,2-x) - 16*abs(0,2-x) - 3*abs(0,2-x) - 27*abs(1-x) - 12*abs(1-x) - 9*abs(0,2-x) - 6*abs(0,5-x)

toisin sanottuna minimoidaan

12*abs(0,5-x) + 17*abs(0,3-x) + 34*abs(0,2-x) + 39*abs(1-x)

Alkaa näyttää selvältä, että optimointiongelmaa dominoivat tunnari (menetettävissä olevat pisteet 27) ja ruutu (menetettävissä olevat pisteet 16). Muita x:n muutokselle herkkiä pistetekijöitä ovat kaukokäskyt (12 pistettä), kiertohyppyjuttu (9 pistettä) sekä jäävät (9 pistettä).

Entäpä vastaus? Parhaasta laskimestani on patteri loppu enkä jaksa vaihtaa sitä, joten kirjoitin pienen ohjelman, joka laskee parhaat saavutettavissa olevat pisteet ottaen huomioon muuttujana ainoastaan annettujen nappuloiden määrän (ei siis ohjaajan koulutusvirheitä, häiriöitä, vaikeassa paikassa olevaa ruutua tms.)


Tämän perusteella optimimäärä nappulaa olisi noin 0,4 dl. Kaavassa on tosin pieni virhe siinä, että se sallii antaa liikkeistä arvosanoja vielä välillä [0, 5], kun oikeasti kaikki pisteet alle vitosen merkitsevät nollaa pistettä - mikä johtaa jopa dramaattisiin pistevähennyksiin tunnarin ollessa kyseessä. Kun tilanne korjataan tunnarin osalta (joka oli ainoa liike, jossa oletin liian vähäisen nappulamäärän voivan nollata koko liikkeen), tilanne näyttää tältä: 


Tulos: 0.6 dl nappuloita siivittää meidät 284.5 pisteen tulokseen. Lisäksi tietysti ne pistevähennykset, jotka eivät johdu virheellisestä nappulan annostelusta.

torstai 16. marraskuuta 2023

maanantai 13. marraskuuta 2023

MAAAAHANNNNN

Olin varasijalla eilisen toko-kokeeseen voittajaluokkaan. Ja olisin päässytkin, mutta ilmoitus siitä oli tullut sähköpostiin sen jälkeen, kun olin mennyt jo nukkumaan. Ja aamulla kun sen luin, oli koe alkanut 20 min sitten. Ärsytti. Pitää ensi kerralla herätä klo 6 varmuuden vuoksi katsomaan vielä sähköposti.

No mutta maanantaina viikko sitten en vielä tiennyt tätä, niin päätin tehdä hallilla kaikki liikkeet koemaisesti läpi. Jenna liikkuroi. Kiertohyppysysteemissä saimme asennoksi maahanmenon, siis kierron jälkeen. Ja siis... Vyöti ei osannut sitä? Käskin sen maahan, niin se vain ei mennyt. Tai juoksi 3-4 laukka-askelta ja meni sitten. Olin ihan varma, että sillä on vatsalaukun kiertymä tms. tappava tila, kun ei se ikinä ole niin huono. Kakkaakaan siltä ei ollut tullut normaaliin tapaan. No seuraavana päivänä kakka tuli ja Vyöti oli muutenkin taas terveen oloinen, joten yritin maahanmenojuttua uudelleen. Eikä se osannut vieläkään sitä. Siis syy olikin ehkä vain se, että Vyötin kanssa on viimeksi tehty kierron jälkeen maahanmenoa ehkä heinäkuussa? Ja sitten ohjaaja miettii kuumeisesti että MIKSI SE EI OSAA TÄTÄ?! 

Viime viikko käytettiin sitten sen kierron-jälkeen-voi-mennä-maahan-asian opetteluun. Takapalkalla, heittämällä/viemällä palkka, ilman kiertoa, luoksetulosta jne. Perjantaina sain Vyötin noin kolmannella yrittämällä tekemään koko kiertohyppyliikkeen jokseenkin säällisesti sen maahanmenon kanssa. 

Vyöti aina yllättää minut sillä, ettei sen kanssa voi tehdä asioita samalla aikataululla kuin Hukan kanssa. Hukka oli hyvin nopsa yhdistelemään palasia keskenään ja hoksasi parin näyttämisen jälkeen, mitä siltä odotetaan. Vyöti enemmän ketjuttaa asioita tehokkaasti eikä kuuntele minua, joten sille pitää saada kaikesta rutiinia ja toistoa, ennen kuin sillä on mitään vaikutusta. Vyötille oli niin mahdottoman vaikeaa oppia kiertämään ne tötteröt, ei esteitä, että sen kanssa sitten toistettiin ja toistettiin sitä kierrä - palkka -kaavaa, kun pitihän se palkita, jos se meni tötteröille kuten halusin. Mutta samaan aikaan ilmeisesti kehitin sille kaavan, että kierron jälkeen tullaan aina palkalle eikä todellakaan mitään pysähdytä. Voi huoh. Toisaalta Vyötillä on myös ällistyttävä sitkeys toistaa asioita, joista se ei ole saanut palkintoa puoleen vuoteen, joten ehkä kokeissa käyminen ei ole sille niin kuluttavaa kuin Hukalle. Aika näyttää, kunhan nyt päästäisiin johonkin kokeeseen edes yrittämään näitä voittajan liikkeitä. Eivät ne ihan valmiit ole, mutta tällä menolla Vyöti ehtii kuolla vanhuuteen ennen kuin päästään edes ensimmäiseen voittajan kokeeseen, joten pakko kai se on jossain vaiheessa kokeilla se ensimmäinen koe. 



Keksin myös, että tunnarissa se rauhoittumisjuttu kannattaa itse asiassa tehdä sekä liikettä ennen että sen jälkeen. Vyötihän alkaa jo haistelun aikana ennakoida sitä, mitä oman kapulan löytymisen jälkeen tapahtuu, ja nostaa virettä, vaikka olisin saanut sen hyvin laskettua ennen tehtävää. Kokeilin eilen omalla pihalla ja sain vireen ällistyttävän alhaiseksi. Hallilla tulee olemaan taas vähän haastavampaa. 

tiistai 7. marraskuuta 2023

Rauhoittuminen

Vyöti on melkoinen räksytyskone ja kiihtyy mm. ohi juoksevista lapsista, pallopelien äänestä, joskus ohi menevästä pyöräilijästäkin. Olen alkanut opettaa sille temppua: "rauhoittumaan". Olen odottanut, että se osoittaa edes vähän rauhoittumisen merkkejä, ja palkinnut nappulalla. Näitä ovat mm. hännän laskeminen. 

Nyt kokeilin sitä samaa hallilla ennen tunnaria. Se toimi! Oho. Vyötiäkin voi näemmä kouluttaa.

Hässäkkäliike ei onnistu, Vyöti ei suostu menemään maahan tai jos menee, ainakin lähtee toiselle esteelle mistä tahansa liikkeestä/hengenvedosta/ajatuksesta jonka teen. Tänään sain takapalkalla tehtyä yhden maahanmenon aika hyvin, mutta ei vielä kokonaista liikettä. Ehkä huomenna... 

Ruutu tehtiin niin, että Vyöti oli seinässä kiinni ja näki, kun vein näätälelun ruudun takareunalle. Sitten Vyöti irti ja lelulle. Oli vauhtia!

Jäävät ovat olleet erinomaisia viime treeneissä. Istu-seiso-erottelu onnistuu. Kaukokäskyt hirveät, etenee n. 8,5 metriä kuudella vaihdolla.